Японские инженеры создали одноногого робота

Роботы



Ученые из технологического института Toyota в Японии создали одноногого робота, которому отсутствие второй ноги не мешает стоять, прыгать и даже не падать на неустойчивых поверхностях. Его разработка обошлась всего в 1 тысячу долларов.

Робот получил название TTI Hopper, в его основе простые двигатели и шестеренки, а такие способности он получил благодаря специальному алгоритму, компенсирующему ограниченные возможности указанных компонентов, сообщает Мойка 78.

Инженеры рассказали, что в робототехнике используются сложные гидравлические элементы или электрические приводы со специальной пружинной системой. Заменить эти компоненты разработчики смогли при помощи обычных моторов-редукторов и дешевого датчика на ступне.

Алгоритм гибко управляет механическими суставами робота так, что они становятся подвижными и выдерживают большое давление. Это позволяет роботу сохранять вертикальное положение даже на наклонной поверхности.

Практически применить алгоритм разработчики хотят в двуногом скелете, способном заменить инвалидам ноги.



Источник

Оцените статью
Новости на Триколор TV